http://spectrum.ieee.org/aerospace/space-flight/details-emerge-of-change2-asteroid-encounter
Оказывается китайский космический аппарат Чанг Е 2 сначала картографировал Луну, потом несколько месяцев болтался в точке L2 системы Земля-Луна, а потом отправился на рандеву с астероидом Тутатис и прошёл на расстоянии нескольких километров от него. И как-то без особого шума.